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第2248章 并行控制机制失误都不是事（第5页）

更先进。

垂直分力fz——触地瞬间主动增加踝关节跖屈刚度，使fz峰值出现时间提前o-s，快建立支撑基础。

当膝关节进入缓冲期时，适当降低下肢刚性，延长fz作用时间，实现能量充分吸收与转化。

前后分力fx——在摆动腿着地前苏神调整髋膝关节角度，使着地瞬间fx方向更接近水平。

在踝关节蹬伸阶段，通过髋关节快前送与膝关节伸展协同，将fx的推进作用挥到最大。

内外分fy——激活臀中肌、阔筋膜张肌等侧链肌群，在整个加过程中保持fy稳定，防止身体侧移导致的能量损耗。

苏神继续迈出。

同样身上。

电光暴起。

就像是有电浆在身里面爆开。

三维分力时序匹配优化后。

分级控制的精细化。

开始上路。

原有的分级控制存在层级间信息传递效率不足的问题。

通过细化分级控制层级，可提升控制精度。

苏神立刻熟练的逐一激。

先是设立初级控制层，负责处理来自肌肉、关节感受器的基础感觉信息，快触如牵张反射等简单的神经肌肉反应；。

然后是中级控制层接收初级层的信息并进行整合，根据运动目标调整各关节的力强度与顺序。

最后高级控制层基于大脑皮层的决策。

结合视觉、前庭系统的信息，就可以对整个加过程进行宏观调控。苏神这里各层级分工明确，信息传递更加有序高效，避免因信息混杂导致的控制延迟与混乱。

又是一步迈出。

并行控制的引入！

这是苏神为了为弥补顺序性力的不足。

这才引入并行控制机制。

所谓的并行控制机制，就是——

在极区，除了按“踝-膝-髋“顺序激活关节外，同时并行激活核心肌群与上肢摆臂肌群。

让核心肌群的稳定收缩为下肢力提供稳固的基础，减少力时身体的晃动。

上肢摆臂的协同动作则通过动量守恒原理，辅助身体向前加。

而当某一关节出现力不足时，并行控制路径可迅调用其他相关肌群进行代偿，如踝关节力量不够时，通过增强髋关节的伸展力量和度，维持整体的加效果。

苏神这里就是这么做的。

所谓的并行。

就是对于某一关节力出现问题的时候快进行肌群代偿，力量代偿，度代偿的方式。

即便你是最牛逼的运动员。

你也会出现一些问题。

因为人不是机器人。

即便你这一枪跑跑，也不代表你下一枪这里就跑的好。

因此，最好给自己准备一个补丁。

这个补丁就是——并行控制机制。

而虽然并行机制对于其与肌群的代偿要求很高。

可是……

怎么说呢？

这个问题放在苏神身上，根本不是问题。

因为。

他这一次重开之后。

任何一块肌肉都没有落下。

对于这些技术的肌肉支持训练。